대학공학교육

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대학공학교육
전기전자 / 컴퓨터 / 기계-메카트로닉스 공학등 이론적인 부분을 좀더 다양한 시각에서 실습을 해볼수 있도록 교육장비를 제공합니다.
National Instruments의 오랜 노하우를 통해서 공학교육솔루션을 위한 분야별 교육플랫폼을 교육컨텐츠와 함께 제공을 합니다.
지금 상담 받아 보십시요.




Controls 신제품 소개 1: AERO(듀얼로터 항공우주 실험)
"메카트로닉스 및 제어 연구 및 학습을 위한 재구성이 가능한 동적 구성 요소와 듀얼 로터를 제공하는 항공 우주 실험장비"
Quanser 제품 AERO뿐만 아니라 첨단 항공 우주 연구 응용 프로그램, 학부 수준에 맞는 메카트로닉스 및 제어 개념을 가르치기 위해 완벽하게 설계된 통합된 실험 장치입니다.



(1) 메카트로닉스 및 제어 애플리케이션을 위해 설계
1 DOF의 자세 제어 개념으로 Quadrotor 2 DOF 헬기까지 다양한 항공 우주 시스템을 재구성하였으며, PC, 또는 NI myRIO, 아두이노와 라즈베리 파이와 같은 마이크로 컨트롤러를 사용하여 구성에 유연성을 제공합니다. 

(2) 컴팩트 하고 High Quality 응답 시스템
- 광학 인코더, 전류 및 전압 센서제공
- 슬립 링으로 연속 360 ° 요(Yaw) 회전
- 가속도계 및 자이로 스코프와 관성 측정 장치 (IMU)일체

(3) 쉽게 I / O 구성에 QFLEX 기술
AERO는 두 개의 서로 다른 쉽게 교환 할 수 있는 인터페이스 패널로 제공됩니다.

USB QFLEX 판넬
기본적인 제어소프트웨어가 USB 2.0연결을 통해서 제공되며 LabVIEW™ 와 Quanser RCP software 혹은 MATLAB®/ Simulink® 와 Quanser QUARC software와 연동하여 사용할수 있습니다. 무엇보다 광범위한 코스웨어를 통해서 제어에 대한 개념을 프로젝트 형태로 하나하나 실험을 해볼수 있는 구조로 되어 있는 장점이 있습니다.

Embedded QFLEX
기제공되지는 않지만 마이크로컨트롤러와 SPI를 통해서 연결이 가능하게 되어 있으며, 추가적인 소프트웨어는 필요치 않습니다. 이 옵션은 학생들이 다양한 마이크로 콘트롤러 를 적용해 보거나, 혹은 메카트로닉스나 제어, 시뮬레이션 프로그램 수업등의 다양한 캡스톤디자인 수업에 학생들이 적용하기에 아주 적합한 툴이라고 소개할수 있습니다.



Controls 신제품 소개 2: HD² 고화질 햅틱 장치

가상 또는 원격 환경 사용 촉각과 상호 작용
HD² 고화질 햅틱 장치는 고품질에게 자유 (DOF)의 여섯 학위 촉각과 로봇의 첨단 연구를위한 햅틱 인터페이스입니다. 교묘 한 햅틱 장치로, HD²는  프로그램 포스 피드백을 사용하여 가상 또는 ​​원격 환경과 상호 작용 연구를 가능하게하고 그들에게 유일하게 큰 작업 공간과 매우 낮은 중간 역 동성을 제공합니다. 결합QUARC , Quanser 제품의 강력한 제어 설계 환경, 이러한 가상과 같은 다양한 새로운 애플리케이션을위한 유연한 개발 테스트 베드를 제공하는 의료 시뮬레이터 및 원격 조작 .


양자 원격 조작 시스템 만들기
또한 HD² 고화질 햅틱 디바이스는 예컨대 로봇 팔과 결합 될 수 VP-6 DENSO 로봇 힘 피드백 시스템, 원격 수술 및 원격 조작의 연구에 적절한 양자 원격 조작 시스템을 만듬.

작동 방법
일곱 고해상도 광학 인코더 조작자의 움직임 여섯 DOF에서 추적 될 수있다 (즉, X, Y, Z, 롤, 피치와 요우) 사용. 장치는 다섯 DOF의 사용자 (즉, X, Y, Z, 롤 및 피치)에 힘을인가 할 수있다. 6 DOF가 7 (작동 식 말단에서 롤) 작동 / 6 DOF를 감지하여 HD²는 DOF가 (펜치로) 작동 / 7 DOF를 감지 또한 구성에서 사용할 수 있습니다. 전체 작업을 통해 인식 중량을 최소화하기 위해 조절 황동 평형 각베이스에 장착된다. 이 최첨단 장치가 장착되어 여섯 내장 된 스마트 기계 설계와 함께, 가능 3,000 N / m의 높은 강성 계수를 달성 할 수 있도록, 선형 전류 증폭기. 이 병렬 메커니즘은 매우 다시 구동 가능 무시할 마찰이다. 디바이스 구조의 강성을 유지하면서 장치 내에 중장비 캡스턴 드라이브 인식 관성을 감소시킨다. 고해상도 광학 인코더와 같은 중요한 기능은 고성능 DC 모터의 정확한 운동은 과거에 달성하기 위해 더 도전되었을 수도 고정밀 로봇 및 촉각 구현할 수 이 시스템은 응용 프로그램을 전환하기위한 보조 디지털 입력으로 발 푸시 페달이 포함되어 있습니다. HD² 고화질 햅틱 장치는 Quanser 제품의 사용 PC를 통해 제어된다  QPIDe 고성능 하드웨어 - 인 - 더 - 루프 (HIL) 제어 보드. QUARC에 완벽하게 통합되어 제어 소프트웨어, MATLAB® / Simulink의를 직관적을 용이하게하기 위해 HD² 사용자를 가능하게 아직 매우 유연한 컨트롤러 설계 환경은 시간을 절약 할 수있다.