뉴드론

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무인 자율주행 플랫폼과 드론 제어


4차 산업혁명 기술의 발전과 혁신적인 응용은 무인 차량 연구의 확산으로 이어졌습니다.

다수의 무인기 플랫폼이 필요할 뿐 아니라 여러 다른 플랫폼 유형이 협력해야 하는 많은 응용 분야가 등장하였습니다. 이러한 응용의 다양성과 복잡성은 연구자와 개발자들에게 플랫폼과 알고리즘 개발, 평가 및 분석을 용이하게 하며 표준화되는 검증 및 검증 플랫폼이 필요하게 되었습니다.

Quanser사의 AVRS 자율무인 시스템은 단기간에 다기능 연구 프로그램을 구축할 방법을 찾고 있는 연구자들을 위한 이상적인 솔루션입니다.

평창 올림픽에서도 보여줬던 군집 비행과 동일한 강력한 인텔 온보드 에어로 컴퓨팅 보드가 장착된 쿼드로터 QDrone 과 무인자율주행 플랫폼의 기본베이스인 QBot2가 포함된 자율주행플랫폼은 카메라 및 내장 WiFi기능을 사용할 수 있으며, 다양한 내장 센서 및 비전 시스템이 장착된 혁신적인 오픈 아키텍처로 구성되어 있습니다.


하드웨어 플랫폼 그라운드 스테이션 스튜디오 공간

Qdrone(드론)


QBot2(무인자율주행)

고성능 컴퓨터: Intel Core i7, 32GB DDR4 RAM, 모니터3개,
USB 비행제어기, 고성능 라우터

Opti track Flex, 배터리충전기
보호그물, 보호바닥타일
그라운드 카메라




로컬라이제이션에 적용되는 소프트웨어 아키텍처는 Simulink®용 리얼타임 소프트웨어인 Quarc®로 구동되며 여러가지 어플리케이션에 필요한 주요 기능을 제공하도록 설계되었습니다.

다양한 맞춤형 모듈을 통한 멀티 연구  모듈은 Quarc의 통신 프레임워크에 의해 구동됩니다.
이러한 기능은 연구자들에게 높은 수준의 군집 어플리케이션과 로컬라이제이션등에 사용되며,  고급 비행 제어, 머신 비전, SLAM, 자율주행과 같은 다양한 어플리케이션에 적용될 수 있는 알고리즘 구현이 가능해 집니다.
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