서비스 로봇

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KINOVA Robotics
- Kinova의 오픈 아키텍처 로봇 플랫폼은 교수들과 대학원생들이 로봇 공학 이론을 바탕으로 실제로 체험하거나 산업 용도로 확장할 수
있도록 고안된 플랫폼이다. (Ubuntu 사용 환경)
- 사용자는 로봇을 제어하고, 실제로 사람의 손으로 물체를 쥐거나 옮길수 있듯이, 가상 환경을 시각화하고, DH파라미터, 궤적 제어, 기구
학, 역기구학, 토크제어 정/동역학 해석, 원격제어 등을 종합적으로 다뤄볼 수 있는 교육및 연구 플랫폼입니다.


사양
세팅 및 구성


간결하고 안전한 서비스 로봇
Kinova는 개방형 아키텍처를 갖춘 로봇 플랫폼입니다.호환성 및 효율 극대화를 위한 소프트웨어 툴센터를 제공하며, 성능, 유연성 및 운영상
편의성도 또한 제공합니다.
.

연구자들

- 키노바 로봇 팔은 개방형 구조로 개발되었습니다. 따라서, 유연성 및 확장성 하드웨어와 호환성을 강조함으로 다양한 인터페이스를 쉽게
  제공합니다.
- 전 세계적으로 200개가 넘는 연구소에서 다양한 형태의 제어를 위한 상위단의 플랫폼으로도 확장을 하기 위해 Kinova를 선택하고 있습니다.
- 공학 이론을 바탕으로 실제로 체험하거나 산업용도로 확장할 수 있도록 고안된 플랫폼입니다. (Ubuntu 사용 환경)

시스템 통합 업체
- 키노바 로봇 팔이 허락하는 범위내에서 어플리케이션을 제공하기에 이를 활용한 현장의 어려운 다양한 솔루션을 통합하기에 용이 하도록
  구성되어 있습니다.
- 특히나, 재난 구조등과 같은 현장에서 그 재능을 잘 보여왔습니다. 여전히 개방형 오픈 아키텍처를 제공하기 때문에 활용성과 연결성이
  뛰어납니다.
- 엑츄에이터에는 포지션, 온도 토크, 전류, 가속도계등의 센서들이 내장되어 있습니다.

산업 자원 연구소 제품 개발
- Kinova의 50여 다국적 파트너들이 개념 증명 접근법을 위하여 함께 공동 연구도 활발히 하고 있습니다.
- 소프트웨어 툴센터를 통해서 현재 연구소에서 제품 개발을 위해 진행하고 있는 솔루션에 좀더 유연성과 성능 향상을 위하여 다각도의 성공적인
  R&D 파트너십을 가지고 있습니다.

DENSO 6축 로봇
DENSO VP-Series 6-Axis 는 Quanser의 개방형 아키텍처 제어 모듈과 함께 제공되는 연결형 로봇으로써, 산업 시스템의 모든 기능을 갖추고 있어 워크 스테이션을 원격 조작하거나, 로봇 수술, 재활이나 픽 앤 플레이스와 같은 분야에서 교육과 연구를 위한 이상적인 테스트 베드를 제공합니다.



- DENSO VP-Series 6-Axis 는 Quanser의 개방형 아키텍처 제어 모듈과 함께 제공되는 연결형 로봇으로써, 산업 시스템의 모든 기능을 갖추고 있어 워크 스테이션을 원격 조작하거나, 로봇 수술, 재활이나 픽 앤 플레이스와 같은 분야에서 교육과 연구를 위한 이상적인 테스트 베드를 제공합니다.

- Quanser-Denso 컨트롤러 및 사전에 구성된 PC가 포함되어 있습니다.
*선택적 힘/토크 센서는 별도로 구매할 수 있습니다.