무인자율주행 플랫폼

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무인 자율주행 플랫폼(ERP-42)
- ERP42 V3.0의 전방에는 조향 액추에이터(EPS)가 장착, 후방에는 구동모터가 장착되어 전륜조향, 후륜 구동형태를 가집니다.
- 좌측면에는 스위치 패널이 장착되어있어 전원 스위치, E-STOP, 플랫폼 배터리 전압 볼트메타, 모드 확인용 LCD, 씨리얼 포트,
  충전포트가 있습니다.






무인 자율주행 플랫폼(ERP-42 mini)
· 플랫폼 크기(L x W x H) : 1200 x 900 x 500 mm
· 알루미늄 재질플랫폼 구동모터 & 모터드라이브
· Motors Spec. 24V DC Motor Set (Front 1ea, Rear 1ea)
· Motors Driver Spec. Operating Voltage : 8 ~ 50 VDC

- 조향모터 & 모터드라이브
· Motors Spec. 24V DC Motor Encoder Type(6 P/R)
· Motors Driver Spec. Operating Voltage : 8 ~ 00 VDC
· Number of Channels : 1 Max Amps per Channel : 10A구동 휠

- 플랫폼 구동 전원 시스템
· DC/DC 전원 레귤레이터
· 전압 체크용 인디게이터 및 스위치류 설치
· 각 구동 모듈 전원 배선 리튬이온 7셀 충전기
· AC/DC Type - Output : 29.4V 12A (CC-CV)




* 교육 커리큘럼

자율주행 EduCar 및 자율주행 센서



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