구조역학/분석(Structural dynamics and analysis)

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Shake Table I-40   Shake Table II   XY Shake Table III   Hexapod   Active Mass Damper   Smart Structure
Smart Structure

이 독립형 구조는 플렉서블 빔과 편심하중을 구동하는 서보 모터로 구성됩니다. 관성 하중을 지닌 큰 진자를 사용하여 구조물의 흔들리는 움직임을 적극적으로 보완합니다. 이 실험 플랫폼은 다양한 제어 개념을 사용하여 구조물의 진동을 감쇠시키는 방법을 학부생에게 가르칩니다.

Smart Structure는 독립적으로 사용하거나 모든 Shake Table에 애드온 (add-on)되어 사용할 수 있습니다.


특징
- 두 개의 강성 빔과 둥근 빔으로 구성된 관성 하중
- 정확한 스트레인 게이지로 계측된 베이스 플레이트
- QUARC®를 통한 MATLAB® / Simulink®의 유연한 작동 및 제어 설계
- 고품질 DC 서보 모터 및 기어 박스
- 고해상도 광학 엔코더
- 정밀하게 가공 된 견고한 알루미늄 부품
- 완전하게 문서화 된 시스템 모델 및 파라미터
- 개방형 아키텍처 디자인

커리큘럼 주제
- 라그랑주 모형 유도
- 상태 공간 표현
- 선형화
- PID 제어
- 상태 피드백 / LQR 제어
- 계단식 / 다중 루프 제어
- 진동 제어