햅틱시스템(Haptic systems)

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HD2 High Definition Haptic Device   OMNI Bundle
HD2 High Definition Haptic Device

고정밀 햅틱 장치 (HD2)는 로보틱스 뿐만 아니라  햅틱분야의 고급 연구를 위한 6 자유도 (DOF) 햅틱 인터페이스 입니다. 효율적이고 응용력이 있는 피드백 플랫폼으로, 고정밀 조정장치와 함께 제어 설계 환경인 QuaRC®가 제공됩니다. 이 하드웨어 및 소프트웨어 조합은 가상 의료 시뮬레이터 및 원격 조작과 같은 다양하고 새로운 어플리케이션을 위한 유연한 개발 테스트 베드를 제공합니다.

특징
- 고도로 구동 가능한 관절과 매우 낮은 intervening 역학
- 낮은 마찰과 관성을 가진 고 강성 구조
- 더 높은 토크를 달성하기 위한 캡스턴 구동 메커니즘
- 중력의 영향을 제거하도록 설계된 평형 추
- 측면 패널에 있는 보조 아날로그 및 디지털 입력
- 다른 작업 공간을 얻기 위해 재구성 가능한 핸들 위치
- 고해상도 광학 엔코더
- 내장된 선형 전류 증폭기
- 안전한 작동을 위한 비상 정지 스위치
- SCSI 케이블을 통해 데이터 수집 제어 보드에 쉽게 연결
- 보조 디지털 입력을 위한 발 푸시 페달
- 유연한 제어 설계 환경을 위한 Simulink® 및 MATLAB®과의 완벽한 통합