산업용 적용(Industrial applications and process control)

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3 DOF Crane   Active Suspension   Magnetic Levitation   Coupled Tanks   Heatflow Experiment
3 DOF Crane

Quanser 3 자유도(3 DOF) 크레인실험은 학생들에게 탑 크레인 작동과 관련된 역학 및 제어 문제에 대하여 가르쳐줍니다. 이 실험은 위치 피드백을 제공하는 3개의 축과 케이블 흔들림을 측정하기 위해 계측된 확장 케이블의 x-y 각도를 사용하여 케이블에 매달린 유료 하중의 위치를 제공하는 3 개의 모터로 구성됩니다.
Quanser 3 자유도(3 DOF) 크레인실험은 교육 및 연구를 위한 개방형 아키텍처 (완성된 프로그램 제공) 실험입니다.

특징
- 정확한 위치 측정을 위한 고해상도 광학 엔코더
- 고품질 MICROMO DC 모터로 구동되는 트롤리 및 페이로드
- 고품질 Maxon DC 모터로 작동되는 타워
- 타워에 사용되는 낮은 백래시 고조파 드라이브
- 타워, 트롤리 및 페이로드가 한계에 도달했을 때를 감지하는 리미트 스위치
- 컷오프 다이오드는 한계에 도달하면 타워 모터를 비활성화
- 정밀하고 단단하고 견고한 기계 가공 부품
- MATLAB® / Simulink® 및 QUARC® 제어 소프트웨어와 완벽하게 호환
- Maple ™ 워크 시트에서 문서화 된 샘플 모델 및 컨트롤 디자인
- 사용자가 직접 컨트롤러를 설계 할 수 있는 개방형 아키텍처 디자인

커리큘럼 주제
- 단순 동적 모델 유도
- PID 제어 설계
- LQR 제어 설계
- 상태 공간 표현 (회전 및 선형 갠트리 서브 시스템의 경우)
- 전달 함수 표현 (페이로드 서브 시스템 용)
- 상태 피드백 제어
- 제어 매개 변수 튜닝