비행 제어(Flight control system design)

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Quanser Aero   2 DOF Helicopter   3 DOF Helicopter   3 DOF Hover   3 DOF Gyroscope
3 DOF Hover

이 장치는 고급, 혁신적인 시스템뿐만 아니라, MIMO (다중 입력 다중 출력) 실험에 사용할 수 있습니다. 제어 시스템 이론에 대한 연구도 사용할 수 있으며, 공기 역학 이론을 공부 할 수 있습니다.

평면 원형 프레임에 4개의 프로펠러를 구동하는 네 개의 DC 모터가 장착되어 있습니다. 둥근 세 개의 직교 축 모양의 프레임에 유니버설 조인트로 연결되어 스크롤, 기울기 및 회전을 구현합니다. 프로펠러는 피치 및 롤 각도를 직접 제어하는 데 사용할 수 있는 양력을 생성합니다. 프로펠러 모터에 의해 생성 된 총 토크는 몸체가 yaw 축을 중심으로 움직이도록 합니다. 프로펠러 중 두 개는 반대 방향으로 회전하므로 4 개의 프로펠러의 추력이 거의 같을 때 시스템의 총 토크 균형이 조정됩니다.


특징
- 3 자유도(3 DOF) : 장치가 피치와 요(yaw) 축에 대해 회전
- 고품질 MICROMO 및 Pittman DC 모터로 구동되는 프로펠러
- 정확한 위치 측정을 위한 고해상도 광학 엔코더
- 슬립 링을 통해 수직 및 요(yaw)축에 대해 자유롭게 동작 가능
- 연결하기 쉬운 케이블과 커넥터
- 정밀하고 단단하고 견고한 기계 가공 부품
- MATLAB® / Simulink® 및 LabVIEW ™와 완벽하게 호환
- MATLAB®, Simulink®, LabVIEW ™및 Maple ™에 대해 제공되는 완벽하게 문서화 된 시스템 모델 및 파라미터
- 사용자가 직접 컨트롤러를 설계 할 수 있는 개방형 아키텍처 디자인

커리큘럼 주제
- 단순 동적 모델 유도
- 상태 공간 표현
- 상태 피드백 제어
- LQR 제어 설계
- 제어 매개 변수 튜닝