비행 제어(Flight control system design)

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Quanser Aero   2 DOF Helicopter   3 DOF Helicopter   3 DOF Hover   3 DOF Gyroscope
2 DOF Helicopter

2 자유도(2 DOF) 헬리콥터는 학생에게 단순화된 헬리콥터 모델의 피치와 요(yaw)를 제어 할 수 있는 특별한 기회를 제공합니다. 서로 90도 각도로 장착된 2 개의 DC 모터를 통해 피칭 및 요(yaw)를 제어할 수 있으며 헬리콥터 프레임은 전기 접촉식 슬립 링이 장착된 수직베이스에서 자유롭게 회전 할 수 있습니다. 헬리콥터에 연결된 전기 신호는 슬립 링을 통해 전달되는데, 이는 와이어의 얽힘을 막아주고 마찰을 줄이며 헬리콥터의 움직임을 자유롭게 해줍니다. 피치와 요(yaw)를 제어하기 위한 모터 토크 커플링은 결과적으로 2개의 입력, 2개의 출력 시스템을 만듭니다.

이 실험은 강체 헬리콥터, 우주선 또는 잠수함과 같이 동력을 가진 차량에 대한 제어 법칙을 이해하고 개발하기 위한 경제적인 Hardware-in-the-Loop 테스트 베드를 제공합니다.

특징
- 2 자유도(2 DOF) : 헬리콥터가 피치와 요(yaw) 축에 대해 회전
- 고품질 MICROMO 및 Pittman DC 모터로 구동되는 프로펠러
- 정확한 위치 측정을 위한 고해상도 광학 엔코더
- 슬립 링을 통해 수직 및 요(yaw)축 방향으로 자유롭게 동작 가능
- 연결하기 쉬운 케이블과 커넥터
- 정밀하고 단단하고 견고한 기계 가공 부품
- MATLAB® / Simulink® 및 LabVIEW ™와 완벽하게 호환
- MATLAB®, Simulink®, LabVIEW ™및 Maple ™에 대해 제공되는 완벽하게 문서화 된 시스템 모델 및 파라미터
- 사용자가 직접 컨트롤러를 설계 할 수 있는 개방형 아키텍처 디자인
커리큘럼 주제
- 단순 동적 모델 유도
- 상태 공간 표현
- 피드 포워드 및 일체형 반 와인딩과 함께 상태 피드백 제어
- LQR 제어 설계
- 제어 매개 변수 튜닝