비행 제어(Flight control system design)

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Quanser Aero   2 DOF Helicopter   3 DOF Helicopter   3 DOF Hover   3 DOF Gyroscope
Quanser Aero

동역학 구성요소들을 재구성 가능한 회전축 비행체 실험은 첨단 항공우주 분야의 연구개발 뿐만 아니라 학부 및 대학원 수준의 메카트로닉스와 제어를 교육하는데 이상적입니다.




특징
- 컴팩트하고 통합된 시스템
- 고효율 코어리스 DC모터
- 고해상도 광학 엔코더
- 디지털 타코미터를 통해 pitch 및 yaw축과 DC모터/회전체 속도 측정
- 전류 센서가 내장된 전압 증폭기
- 통합 데이터 수집(DAQ) 디바이스
- 사용자가 제어 할 수 있는 3색 LED
- 연결하기 쉬운 케이블과 커넥터
- USB 및 SPI 연결을 위한 유연한 QFLEX 2 컴퓨팅 인터페이스
- 개방형 아키텍처 설계로 사용자가 자체 컨트롤러 설계
- MATLAB®/Simulink® 및 LabVIEW™ 와 완벽하게 호환
- MATLAB®, Simulink® 및 LabVIEW ™에 대해 제공되는 완벽하게 문서화된 시스템 모델 및 파라미터
- Quanser AERO 임베디드를 위해 제공되는 마이크로컨트롤러 디지털 미디어 코스웨어
- Quanser AERO USB를 위해 제공되는 ABET 맞춤형, 모듈식, 예제 및 인터페이싱 데이터 시트

커리큘럼 주제
완벽한 실험 실습을 위한 강사 및 학생 워크 북
- 하드웨어 통합
- 단일 추진기 속도 제어
- 1 자유도 자세 제어 구성

        PID 제어
        IMU 소개
        전달 함수를 이용한 모델링 및 모델 검증
        시스템 식별
        Gain 스케줄링

모델링 및 제어 설계 예제가 있는 실험실 가이드
-2 자유도 헬리콥터 구성
        모델링
        선형 상태 공간 표현
        상태 피드백 제어
        결합 역학
- 반 쿼드 로터 구성
        모델링
        단순 요(yaw) 제어
        칼만 필터