회전체 모션 제어(Rotary motion control)

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Servo Base Unit (SRV02)   Rotary
Inverted Pendulum
  Rotary Flexible Link   Rotary Flexible Joint   Ball & Beam   Gyro/Stable Platform
Rotary Double Inverted Pendulum     2 DOF Robot       2 DOF Inverted Pendulum      Multi-DOF Torsion      2 DOF Ball Balancer 
Servo Base Unit (SRV02)
서보 시스템의 SRV02 시리즈는 사용하기 쉽고 직관적인 플랫폼에서 기본적인 제어 개념과 이론을 소개하는데 이상적입니다. 이 플랜트는 단단한 알루미늄 프레임에 DC 모터로 구성되어 있습니다. 모터에는 외부 기어를 구동하는 기어 박스가 장착되어 있습니다.

Servo Base Unit에는 광학 엔코더와 출력 축 위치를 측정 할 수 있는 전위차계 및 모터 속도를 측정하는 회전 속도계가 장착되어 있습니다.

특징
- 10 개의 애드온 모듈은 쉽게 교체.
- 고품질 DC 서보 모터 및 기어 박스
- 위치를 감지하는 고해상도 광학 인코더
- 위치 감지를 위한 연속 회전 포텐쇼미터
- 모터 속도를 감지하는 타코미터
- 스테인레스 스틸 기어가 있는 견고한 기계 가공 알루미늄 케이스
- 가변 하중 및 기어
- 인스트루먼트 모듈의 연속 측정을 위한 옵션 슬립 링
- MATLAB® / Simulink® 및 LabVIEW ™와 완벽하게 호환
- MATLAB®, Simulink® 및 Maple ™에 대해 제공되는 완벽하게 문서화 된 시스템 모델 및 매개 변수
- 쉬운 연결 케이블 및 커넥터
- 사용자가 자신의 컨트롤러를 설계 할 수 있는 개방형 아키텍처 디자인

커리큘럼 주제
Modeling Topics
- 첫 번째 원칙 파생
- 실험적 유도
- 전달 함수 표현
- 주파수 응답 표현
- 모델 검증

Control Topics
- PID
- 리드 보상기

로타리 모션시스템을 위한 다양한 추가 구성이 가능한 모듈