선형 모션 제어(Linear Motion Control)

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Linear Servo Base Unit (IP02)   Linear Inverted Pendulum   Linear Flexible
Inverted Pendulum
  Linear Double
Inverted Pendulum
    Seesaw     Seesaw Pendulum
Linear Flexible Joint   Linear Flexible Joint on Seesaw   Linear Flexible Joint with Inverted Pendulum   HFLC High Fidelity Linear Cart System
Linear Servo Base Unit (IP02)

IP02 선형 모션 서보 시스템은 Quanser의 선형 제품군에 대한 기본 유닛 역할을 합니다. 이 플랜트는 기본적인 제어 개념과 이론을 소개하는 이상적인 플랫폼입니다.
일관성 있고 지속적인 동작을 매끄럽게 보장하기 위해 랙과 피니언 메커니즘, DC 모터로 구동되는 카트로 시스템이 구성됩니다.

카트에는 자유 회전이 가능한 로터리 조인트가 장착되어 있습니다. IP02 진자는 카트 앞에서 일시 정지하여 자가 조립 및 갠트리 실험을 수행할 수 있습니다.

특징
- 고품질 MICROMO ™ DC 모터 및 기어 박스, 쉽게 교체 할 수 있는 애드온 모듈
- 위치 감지를 위한 고해상도 광학 인코더
- 견고한 기계 가공 알루미늄 케이스
- 쉬운 연결 케이블 및 커넥터
- MATLAB® / Simulink® 및 LabVIEW ™와 완벽하게 호환
- MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ 및 Maple ™에 대해 제공되는 완벽하게 문서화 된 시스템 모델 및 매개 변수
- 개방형 아키텍처 설계

Modeling Topics
- 원칙에서 동적 모델 유도
- 전달 함수 표현
- 모델 검증
Control Topics
- PID
- Lead Compensator design



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