QUBE™- Servo(기초 제어 모델링 플랫폼)

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QUBE™- Servo 1

Quanser QUBE ™-Servo 1은 완전히 통합된 실험 실습 장비로서, 학부 수준의 메카트로닉스 및 제어 개념을 가르치기 위해 설계 되었습니다.

Quanser에서 개발한 QFLEX2 컴퓨팅 인터페이스 기술을 통합한 QUBE-Servo2는 PC, NI myRIO, Arduino 및 Raspberry Pi와 같은 마이크로 컨트롤러를 사용하여 교육자에게 실험구성을 보다 유연하게 제공합니다. 종합적인 교재를 포함하여 메카트로닉스 또는 제어 과정을 위한 최첨단 학부 강의실을 구축하고 다양한 디자인 및 캡스톤 디자인 프로젝트에 학생들을 참여시킬 수 있습니다.
이 실험에는 빠르게 연결 가능한 두 개의 모듈이 제공됩니다. 관성 디스크와 진자는 입문에서 고급까지 실용적인 제어 개념을 가르칠 수 있는 기초적인 플랫폼이라 할 수 있습니다.

특징
- 컴팩트하고 통합된 로터리 서보 시스템
- 2 개의 모듈 포함 : 관성 디스크 및 진자(Pendulum)
- 도구 없이 바로 연결이 가능한 모듈 인터페이스
- 직접 구동 브러시 DC 모터
- 위치 피드백을 위한 고해상도 광학 인코더
- 내장형 PWM 증폭기
- 명확하고 쉬운 연결 케이블 및 커넥터
- MATLAB® / Simulink® 및 LabVIEW ™와 완벽하게 호환
- MATLAB® / Simulink® 및 LabVIEW ™에 대해 제공되는 완벽하게 문서화된 시스템 모델 및 매개 변수
- 사용자가 자신의 컨트롤러를 설계 할 수 있는 개방형 아키텍처 디자인

QUBE-Servo USB
- 내장된 USB DAQ
- 표준 USB 2.0 connection

QUBE-Servo Direct I/O
- Two I/O channels for motor and pendulum encoders measurements
- 5-pin DIN encoder connectors
- One I/O channel for amplifier voltage command
- Single-ended RCA amplifier input connectors

QUBE-Servo for NI myRIO
- A/B connector for encoder measurements and amplifier command connection to two MXP connectors on NI myRIO


커리큘럼 주제
Inertia Disk Modul
- Hardware Integration
- Step Response Modeling
- Measurement Noise
- Electromechanical Modeling
- Second-Order Systems
- PID Control
- Stability Analysis

Pendulum Module
- Pendulum Modeling
- Moment of Inertia
- Balance Control
- LQR Optimization (Advance Level Concept)
- Swing-up Control
Demo Video