QNET Boards(NI ELVISII 응용보드)

  • Home
  • Product
  • Quanser 제어 및 메카트로닉스
  • QNET Boards

 메카트로닉스 엑츄에이터보드    메카트로닉스 인터페이싱보드   메카트로닉스 시스템보드   에너지 변환보드   DC 모터응용 보드
로터리 펜듈럼 보드   수직 이착륙 응용보드   난방/환기및 에어컨디셔닝보드   물리/역학 응용보드   근전도 응용보드
로터리 펜듈럼 보드(Rotary Pendulum Board)
- DC 모터를 사용하여  광학 엔코더가 있는 회전팔을 수직으로 세우는 역진자
  컨트롤 교육
- 일반적인 추 컨트롤 문제를 해결하는 능력 배양
- 회전 팔의 접점에서 수직 막대의 균형을 잡는 컨트롤 시스템을 설계
특징
- 팬들럼 링크 모델을 기반으로 에너지 스윙업 컨트롤 디자인 문서화
- 내구성 있는 DC 서보 모터
- 정확하고 튼튼한 가공 부품
- 파워 앰프 내장
- 고해상도 광학 엔코더(위치)
커리큘럼 주제
- System modelling
- Parameter estimation
- Balance control
- LQR design
- Non-minimum phase
- Friction compensation
- Nonlinear swing-up control
- Energy-based design
- Hybrid balance / swing-up control